C-RTK 2 PPK-module
Produk Inleiding
C-RTK 2 is 'n hoëprestasie PPK/RTK-posisioneringsmodule wat deur CUAV geskep is vir professionele toepassingsvelde soos UAV-lugopname; Dit integreer ligte voorkoms, industriële graad IMU, multi-ster en multi-frekwensie satelliet ontvanger, ondersteun beide RTK sentimeter-vlak posisionering navigasie en RAW data opname vir post-differensiële berekening. Ondersteun sluiter-snellering en hotshoe-sinchronisasie. Dit neem CAN-busprotokol aan en is versoenbaar met PX4/ArduPilot oopbronvlugbeheerder. Dit kan toegepas word op verskeie spesifikasies van multi-rotor, VTOL vaste vlerk, helikopter en ander industriële gebruik UAV's.
Produk beelde
Spesifikasies
| Model | ZED-F9P |
| Ontvangs van kanale | 184 |
| Verwerker | STM32H743VIH6 |
| Flash Memory | 2M |
| RAM | IN DIE |
| Versnellingsmeter | ICM-20689 |
| Gyroskoop | ICM-20689 |
| Kompas | R3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| TF-kaartondersteuning | 32G (maksimum) |
| PPK ondersteuning | Ja |
| RTK Ondersteuning | Ja |
| GNSS-stelsels | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galileo: E1B/C, E5b Beidou: B1I, B2I |
| Verbeterde stelsels | QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A |
| Gelyktydige GNSS | 4 |
| Navigasiekoers | RTK: 20Hz (maksimum) PPK: 25Hz (maksimum) Verstek: 5Hz |
| Konvergensie Tyd | RTK |
| Akkuraatheid (RMS) | RTK Horisontaal: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Vertikaal: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
| Verkryging Tye | Koue begin: 24s Warm begin: 1s Herverkryging: 2s |
| Sensitiwiteit | Opsporing en navigasie: -167dBm Koue begin: -148dBm Warm begin: -157dBm Herverkryging: -160dBm |