C-RTK 2 PPK-moduuli
Tuotteen esittely
C-RTK 2 on korkean suorituskyvyn PPK/RTK-paikannusmoduuli, jonka CUAV on luonut ammattikäyttöön, kuten UAV-antennitutkimukseen; Se integroi kevyen ulkonäön, teollisuusluokan IMU:n, monitähti- ja monitaajuisen satelliittivastaanottimen, tukee sekä RTK-senttitason paikannusnavigointia että RAW-tietojen tallennusta differentiaalilaskennassa. Tukee sulkimen laukaisua ja hotshoe-synkronointia. Se käyttää CAN-väyläprotokollaa ja on yhteensopiva avoimen lähdekoodin PX4/ArduPilot-lennonohjaimen kanssa. Sitä voidaan soveltaa moniroottoristen, kiinteäsiipisten VTOL-, helikoptereiden ja muiden teollisuuskäyttöön tarkoitettujen UAV-laitteiden eri spesifikaatioihin.
Tuotekuvat
Tekniset tiedot
| Malli | ZED-F9P |
| Vastaanottokanavat | 184 |
| Prosessori | STM32H743VIH6 |
| Flash-muisti | 2 milj |
| RAM | IN THE |
| Kiihtyvyysmittari | ICM-20689 |
| Gyroskooppi | ICM-20689 |
| Kompassi | 3100 RM |
| Barometri | ICP10111 |
| TF-kortin tuki | 32G (enintään) |
| PPK tuki | Kyllä |
| RTK tuki | Kyllä |
| GNSS-järjestelmät | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galileo: E1B/C, E5b Beidou: B1I, B2I |
| Enhanced Systems | QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A |
| Samanaikainen GNSS | 4 |
| Navigointinopeus | RTK: 20Hz (max) PPK: 25 Hz (max) Oletus: 5 Hz |
| Lähentymisaika | RTK |
| Tarkkuus (RMS) | RTK vaaka: 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK pystysuora: 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
| Hankintaajat | Kylmäkäynnistys: 24s Kuuma käynnistys: 1s Uudelleenhankinta: 2s |
| Herkkyys | Seuranta ja navigointi: -167 dBm Kylmäkäynnistykset: -148dBm Kuumakäynnistykset: -157dBm Uudelleenhankinta: -160dBm |