Te whakauru i te SU20 Hull Double Moon Pool, he otinga tapahi mo nga mahi ine tino tika i roto i nga taiao moana. Ko tenei hoahoa auaha ka taea te whakauru korekore o nga momo taonga, tae atu ki nga oro hohonu, ADCP, sonar matawai taha, me etahi atu, e taea ai te kohikohi raraunga whai kiko me te pai.