C-RTK 2 PPK-module
Productintroductie
C-RTK 2 is een krachtige PPK/RTK-positioneringsmodule gemaakt door CUAV voor professionele toepassingsgebieden zoals UAV-luchtonderzoek; Het integreert een licht uiterlijk, industriële IMU, multi-star en multi-frequentie satellietontvanger, ondersteunt zowel RTK positioneringsnavigatie op centimeterniveau als RAW-gegevensregistratie voor post-differentiële berekening. Ondersteunt sluitertriggering en flitsschoensynchronisatie. Het maakt gebruik van het CAN-busprotocol en is compatibel met PX4/ArduPilot open-source vluchtcontroller. Het kan worden toegepast op verschillende specificaties van multi-rotor, VTOL vaste vleugels, helikopters en andere UAV's voor industrieel gebruik.
Productafbeeldingen
Specificaties
| Model | ZED-F9P |
| Kanalen ontvangen | 184 |
| Verwerker | STM32H743VIH6 |
| Flash-geheugen | 2M |
| RAM | IN DE |
| Versnellingsmeter | ICM-20689 |
| Gyroscoop | ICM-20689 |
| Kompas | RM3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| Ondersteuning voor TF-kaarten | 32G (maximaal) |
| PPK-ondersteuning | Ja |
| RTK-ondersteuning | Ja |
| GNSS-systemen | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galileo: E1B/C, E5b Beidou: B1I, B2I |
| Verbeterde systemen | QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A |
| Gelijktijdig GNSS | 4 |
| Navigatietarief | RTK: 20 Hz (max.) PPK: 25 Hz (max.) Standaard: 5 Hz |
| Convergentie tijd | RTK |
| Nauwkeurigheid (RMS) | RTK horizontaal: 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK verticaal: 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
| Acquisitie tijden | Koude start: 24s Warme start: 1s Herovering: 2s |
| Gevoeligheid | Volgen en navigeren: -167 dBm Koude start: -148dBm Warme starts: -157 dBm Hernieuwde acquisitie: -160dBm |