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Módulo C-RTK 2 PPK
Introdução do produto
C-RTK 2 é um módulo de posicionamento PPK/RTK de alto desempenho criado pela CUAV para campos de aplicação profissionais, como levantamento aéreo de UAV; Ele integra aparência leve, IMU de nível industrial, receptor de satélite multiestrela e multifrequência, suporta navegação de posicionamento em nível centimétrico RTK e gravação de dados RAW para cálculo pós-diferencial. Suporta disparo do obturador e sincronização de sapata. Ele adota o protocolo CAN bus e é compatível com o controlador de vôo de código aberto PX4/ArduPilot. Ele pode ser aplicado a várias especificações de multi-rotor, asa fixa VTOL, helicóptero e outros UAVs de uso industrial.
Imagens do produto
Especificações
Modelo | ZED-F9P |
Recebendo Canais | 184 |
Processador | STM32H743VIH6 |
Memória Flash | 2 milhões |
BATER | NO |
Acelerômetro | ICM-20689 |
Giroscópio | ICM-20689 |
Bússola | RM3100 |
Barômetro | ICP10111 |
Suporte para cartão TF | 32G (máx.) |
Suporte PPK | Sim |
Suporte RTK | Sim |
Sistemas GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galileu: E1B/C, E5b Beidou: B1I, B2I |
Sistemas Aprimorados | QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A |
GNSS simultâneo | 4 |
Taxa de navegação | RTK: 20 Hz (máx.) PPK: 25 Hz (máx.) Padrão: 5Hz |
Tempo de Convergência | RTC |
Precisão (RMS) | RTK Horizontal: 0,01m + 1ppm (RMS) RTK Vertical: 0,02m + 1ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
Tempos de aquisição | Partida a frio: 24s Início quente: 1s Reaquisição: 2s |
Sensibilidade | Rastreamento e navegação: -167dBm Partidas a frio: -148dBm Partidas quentes: -157dBm Reaquisição: -160dBm |