وحدة تحكم الطيران V5+
مقدمة المنتج
صور المنتج
تحديد
معلمة الأجهزة | |
المعالج الرئيسي | STM32F765 (معالج Arm® Cortex@-M7 ذو 32 بت، بسرعة 216 ميجاهرتز، وذاكرة فلاش سعة 2 ميجابايت، وذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعة 512 كيلوبايت) |
المعالج المساعد | STM32F100 (معالج Arm® Cortex®-M3 سعة 32 بت، 24 ميجا هرتز، 8 كيلوبايت SRAM) |
جهاز استشعار | |
مقياس التسارع | ICM-20602/1CM-20689/BM1055 |
الجيروسكوب | ICM-20602/1CM-20689/BM1055 |
البوصلة الإلكترونية | IST8310 |
البارومتر | MS5611 |
الواجهة الخارجية | |
منفذ UART التسلسلي | 5 |
12 درجة مئوية | 4 |
SPI | 1 |
يستطيع | 2 |
محول تناظري رقمي | 2 |
مخرج PWM | 8-14 مخرجات PWM (6 من lO، 8 من FMU) |
DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| جزء في المليون في | 1 |
حافلات CAN | 2 |
مدخلات تناظرية للجهد/التيار | 2 |
نظام تحديد المواقع والسلامة | 1 |
واجهة Debug/F7 SwD | 1 |
واجهة USB | 1 |
فتحة TF | 1 |
بروتوكول الواجهة ذات الصلة | |
جزء في المليون في | جزء في المليون |
DSM/SBUS | DSM/SBUS؛RSSI:PWM/3.3 فولت جهد تناظري |
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) | NMEA/UBLOX |
يدعم | نموذج |
البرامج الثابتة PX4 وArdupilot | مروحية/طائرة/مروحية/vToL/مركبة بدون طيار/مركبة جوالة، إلخ |
بيئة العمل والمعايير المادية | |
جهد التشغيل | 4.5~5.5 فولت |
جهد دخل USB | 5 فولت +- 0.25 فولت |
جهد دخل المؤازرة | 0-36v |
درجة حرارة التشغيل | -20~85 درجة مئوية |
الحجم والوزن | |
مقاس | 85.5*42*33mm |
وزن | 91 جرامًا |