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Spécifications du Pixhawk V6X

  • Processeur à virgule flottante double précision H7
  • Coprocesseur ARM M3 hautes performances
  • IMU à faible bruit de qualité automobile
  • Conceptions d'IMU triplement redondantes et de baromètres doublement redondants
  • Boussole magnétique RM3100 de qualité automobile
  • Nouvelle conception d'absorption des chocs intégrée

Utilisant le processeur STM32H753IIK6, l'unité arithmétique à virgule flottante double précision (DSP&FPU), la fréquence principale jusqu'à 480 MHz ; 2 Mo de FLASH, 1 Mo de RAM ; pour que le contrôleur de vol apporte une puissance de calcul puissante, une capacité de traitement rapide des données, pour un développement plus fonctionnel et une stabilité de vol pour offrir plus de possibilités

    Présentation du produit

    Le coprocesseur ARM® Cortex®-M3 hautes performances ajoute davantage de sécurité et de capacités d'évolutivité externe aux drones

    Avec trois IMU redondantes et deux baromètres redondants sur des bus séparés, lorsqu'un ensemble d'IMU tombe en panne, le système bascule de manière transparente vers un autre IMU fiable, rendant le vol plus sûr

    Le Pixhawk V6X utilise une nouvelle génération de conception brevetée d'absorption des chocs intégrée pour filtrer efficacement les vibrations à haute fréquence et garantir la précision des données du capteur à tout moment.

    Le système de compensation de température du capteur haute précision intégré permet au capteur de fonctionner à une température constante, garantissant que le capteur peut fonctionner de manière stable avec une précision et une sensibilité élevées dans des environnements à haute et basse température.

    Afin de s'adapter à l'environnement complexe du champ magnétique, la boussole magnétique RM3100 est sélectionnée, qui prend en charge la fonction de recherche de direction GPS et résout complètement le problème des interférences de la boussole magnétique.

    Images du produit

    Spécifications du Pixhawk V6X-1zskSpécifications du Pixhawk V6X-1but

    Caractéristiques

    Norme matérielle

    Norme Pixhawk FMUv6xDS-010 Norme de bus de pilotage automatique Pixhawk

    Processeur

    Microcontrôleurs ARM Cortex-M7 32 bits STM32H7531IK6 480 MHz, 2 Mo de mémoire Flash, 1 Mo de RAM

    Coprocesseur

    STM32F10X

    Accéléromètre et gyroscope

    ICM42688-PICM-20649BMI088

    Boussole

    RM3100

    Baromètre

    2xICP-20100

    Plateforme de stabilisation à trois axes

    soutien

    Interfaces

    E/S PWM

    16

    Pouvoir

    4 2 pour UAVCAN, 2 pour SMBUS (I2C)

    GPS

    2 1 port GPs avec l2c et interrupteur de sécurité (GPsl) 1 interface avec l2c et GPs (GPs2)

    TÉLÉM

    3

    PEUT

    2

    PPM RC

    1 entrée R/c dédiée pour PPM

    SBUS/DSM/RSSI

    1 entrée R/c dédiée pour Spektrum / DSM et s.Bus avec analogique / PWM

    Sorties SBUS

    1

    Débogage FMU

    1

    l0 Débogage

    1

    Ethernet

    1

    SPI EXTERNE

    1 (interface SPl6, pour étendre les capteurs externes)

    ADIEU

    1 AD3.3/ADC6.6

    UART4

    1

    USB

    1 AD3.3/ADC6.6

    Emplacement TF

    1

    Caractéristiques physiques

    Tension de fonctionnement

    4,75~5,45 V

    Tension d'entrée du servo

    0~9,9 V

    Température de fonctionnement

    -20~85

    Taille

    45x90x29,2mm

    Poids

    99 g Noyau : 43 g Plinthe : 56 g