Contrôleur X7+

Le pilote automatique X7+ utilise un processeur STM32H743, un cœur Cortex-M7 (avec unité de virgule flottante double précision). Il porte sa fréquence de fonctionnement à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire Flash et de 1 Mo de RAM, répondant ainsi aux besoins de calcul plus élevés des contrôleurs de vol. Comparé à la gamme de produits STM32F7, il offre une consommation d'énergie dynamique doublée.

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Présentation du produit

Le capteur est un indicateur important pour évaluer le contrôleur de vol. Cette fois, nous avons intégré le capteur ICM-42688-P. Comparé à une IMU grand public traditionnelle, le facteur de bruit de l'ICM-42688-P est réduit de 40 % et la stabilité en température est doublée, garantissant ainsi une précision de mesure optimale en cas de variations de température.

Le contrôleur de vol X7+ intègre le microcontrôleur principal et l'unité de mesure inertielle (IMU) au module CORE et peut être vendu séparément. Les utilisateurs peuvent personnaliser la carte mère en fonction de la structure du drone pour répondre à leurs besoins spécifiques, ou acheter notre carte mère CAN PDB. L'interface X7+ CORE est compatible avec les contrôleurs de vol X7, X7 Pro et V5+ CORE.

Après des dizaines d'itérations, des centaines de matériaux absorbant les chocs ont été testés et vérifiés, des analyses de modèles informatiques et des milliers d'essais en vol ont été effectués, améliorant ainsi l'absorption des chocs à un niveau supérieur.

Le package standard comprend un module de détection de puissance numérique du protocole UAVCAN, utilisant l'algorithme R&D ITT indépendant de CUAV, une mesure précise de la tension et du courant en temps réel du UAV, rendant l'estimation du temps de vol plus fiable.

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Caractéristiques

Processeur FMU principal	STM32F427
Capteurs embarqués
Accéléromètre/Gyroscope	ICM-42688-P(X7:BMI088)
Accéléromètre/Gyroscope	ICM-20689
Accéléromètre/Gyroscope	ICM-20689 (X7:ICM-20649)
Magnétomètre	RM3100
Baromètre	Ms5611*2
Interfaces
14 sorties PWM	2
Entrées RC multiples (SBU/CPPM/DSM)	soutien
Ports de bus CAN	2 ports d'alimentation (l'alimentation A est une interface ADC commune, l'alimentation C est une interface de batterie uavcan)
Entrée ADC	1
Ports USB	1
Système d'alimentation
Pouvoir	4,5~5,4 V
Entrée USB	4,75~5,25 V
Entrée du rail servo	0~10V
Poids et dimensions
Poids	101 g
Autres caractéristiques
Température de fonctionnement	-20~85℃
Compensation de température	Soutient
absorption des chocs	Interne
x7 plus brochages