Controllore X7+

Il pilota automatico X7+ utilizza processori della serie STM32H743 CPU, core Cortex-M7 (con unità a virgola mobile a doppia precisione). Aumenta la frequenza operativa a 480 Mhz, 2 MB Flash, 1 MB RAM, soddisfa le esigenze di elaborazione più elevate dei controllori di volo. Rispetto alla linea di prodotti STM32F7, l'efficienza del consumo energetico dinamico è raddoppiata.

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dettagli

Spettacolo

Introduzione al prodotto

Il sensore è uno degli indicatori importanti per valutare il flight controller. Questa volta, abbiamo aggiunto il sensore ICM-42688-P. Rispetto alla tradizionale IMU consumer, la cifra di rumore dell'ICM-42688-P è ridotta del 40% e la stabilità della temperatura è migliorata di 2 volte, in modo da garantire la massima accuratezza di misurazione in caso di variazioni di temperatura.

Il flight controller X7+ integra l'MCU principale e l'IMU nel modulo CORE e può essere venduto separatamente. Gli utenti possono progettare la baseboard in base alla struttura UAV per soddisfare le esigenze individuali degli utenti, oppure acquistare la nostra baseboard CAN PDB per l'uso. L'interfaccia X7+ CORE è compatibile con i flight controller X7, X7 Pro e V5+ CORE.

Dopo decine di iterazioni, centinaia di materiali ammortizzanti sono stati testati e verificati, analisi di modelli al computer e migliaia di test di volo, per migliorare ulteriormente l'assorbimento degli urti

Il pacchetto standard include un modulo di rilevamento della potenza digitale con protocollo UAVCAN, che utilizza l'algoritmo R&D ITT indipendente da CUAV, per una misurazione accurata della tensione e della corrente del UAV in tempo reale, rendendo la stima del tempo di volo più affidabile.

Immagini del prodotto

Specifiche

Processore FMU principale	STM32F427
Sensori di bordo
Accelerometro/Giroscopio	Codice articolo: ICM-42688-P(X7:BMI088)
Accelerometro/Giroscopio	Codice ICM-20689
Accelerometro/Giroscopio	ICM-20689(X7:ICM-20649)
Magnetometro	Prezzo
Barometro	Ms5611*2
Interfacce
14 uscite PWM	2
Ingressi RC multipli (SBU/CPPM/DSM)	supporto
Porte CAN bus	2 porte di alimentazione (Power A è l'interfaccia ADC comune, Power C è l'interfaccia della batteria UAVCAN)
Ingresso ADC	1
Porte USB	1
Sistema di alimentazione
Energia	4,5~5,4 V
Ingresso USB	4,75~5,25 V
Ingresso Servo Rail	0~10V
Peso e dimensioni
Peso	101 grammi
Altre caratteristiche
Temperatura di esercizio	-20~85℃
Compensazione della temperatura	Supporti
assorbimento degli urti	Interno
x7 più pinout