Pixhawk V6X 사양
제품 소개
고성능 ARM® Cortex®-M3 보조 프로세서는 UAV에 더 많은 보안 및 외부 확장성 기능을 추가합니다.
별도의 버스에 3개의 중복 IMU와 2개의 중복 기압계가 있는 경우 한 세트의 IMU가 실패하면 시스템은 다른 안정적인 IMU로 원활하게 전환하여 비행을 더욱 안전하게 만듭니다.
Pixhawk V6X는 특허받은 차세대 내장형 충격 흡수 설계를 사용하여 고주파 진동을 효과적으로 필터링하고 항상 센서 데이터의 정확성을 보장합니다.
고정밀 센서 온도 보상 시스템이 내장되어 있어 센서가 일정한 온도에서 작동할 수 있으며, 고온 및 저온 환경에서 센서가 높은 정밀도와 감도로 안정적으로 작동할 수 있습니다.
복잡한 자기장 환경에 적응하기 위해 GPS 방향 탐색 기능을 지원하고 자기 나침반 간섭 문제를 완벽하게 해결하는 RM3100 자기 나침반을 선택했습니다.
제품 이미지
명세서
하드웨어 표준 | Pixhawk FMUv6x StandardDS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard |
프로세서 | STM32H7531IK632비트 Arm@ Cortex@-M7 480MHz MCU, 2MB 플래시, 1MB RAM |
보조 프로세서 | STM32F10X |
가속도계&자이로스코프 | ICM42688-PICM-20649BMI088 |
나침반 | RM3100 |
기압계 | 2xICP-20100 |
3축 안정화 플랫폼 | 지원하다 |
인터페이스 | |
PWM 입출력 | 16 |
힘 | UAVCAN의 경우 4 2, SMBUS(I2C)의 경우 2 |
GPS | 2 1 I2C 및 안전 스위치(GPsl)가 있는 GP 포트 1개, I2C 및 GP(GPs2)가 있는 인터페이스 1개 |
텔레엠 | 3 |
할 수 있다 | 2 |
피피엠알씨 | PPM을 위한 전용 R/c 입력 1개 |
SBUS/DSM/RSSI | 1 Spektrum/DSM 및 아날로그/PWM을 갖춘 s.Bus를 위한 전용 R/c 입력 |
SBUS 아웃 | 1 |
FMU 디버그 | 1 |
l0 디버그 | 1 |
이더넷 | 1 |
SPI 외부 | 1(SPl6 인터페이스, 외부 센서 확장용) |
작별 | 1 AD3.3/ADC6.6 |
유아트4 | 1 |
USB | 1 AD3.3/ADC6.6 |
TF 슬롯 | 1 |
물리적 특성 | |
작동 전압 | 4.75~5.45V |
서보 입력 전압 | 0~9.9V |
작동 온도 | -20~85 |
크기 | 45x90x29.2mm |
무게 | 99g 코어:43g 베이스보드:56g |