V5+ vluchtcontroller

V5+® is een geavanceerde autopilot ontworpen door CUAV® en het PX4-team en geproduceerd door CUAV. Het is gebaseerd op de Pixhawk FMUv5-ontwerpstandaard en is perfect compatibel met PX4- en ArduPilot-firmware.

Neem contact met ons op

details

Show

Productintroductie

V5+ selecteert de STM32F765 processor met betere prestaties. De hoofdfrequentie is tot 216MHZ en het bevat 2MB FLASH/512K RAM. De kloksnelheid is hoger, het RAM is groter en de snelheid zal sterk verbeterd zijn.

V5+ ondersteunt de RTK-positioneringsmodule om een nauwkeurige centimeterpositionering te bereiken om aan uw hogere positioneringsvereisten te voldoen. (De RTK-positioneringsmodule moet apart worden aangeschaft.)

Productafbeeldingen

Specificaties

Hardware-parameter
Hoofdprocessor	STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex@-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
Coprocessor	STM32F100 (32-bits Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
sensor
Versnellingsmeter	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Gyros	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Elektronisch kompas	IST8310
Barometer	MS5611
Externe interface
UART seriële poort	5
12C	4
SPI	1
KAN	2
ADC	2
PWM-uitgang	8-14 PWM-uitgangen (6 van 10, 8 van FMU)
DSM/SBUS/RSSI	1
PPM-IN	1
CAN-bussen	2
Analoge ingangen voor spanning/stroom	2
Gps&Veiligheid	1
Debug/F7 SwD-interface	1
USB-interface	1
TF-sleuf	1
Gerelateerd interfaceprotocol
PPM-IN	PPM
DSM/SBUS	DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v analoge spanning
GPS	NMEA/UBLOX
Steun	model
PX4- en Ardupilot-firmware	Copter/vliegtuig/helikopter/vToL/onbemand voertuig/rover, etc.
Werkomgeving en fysieke parameters
Bedrijfsspanning	4,5~5,5V
USB-ingangsspanning	5V +- 0,25V
Servo-ingangsspanning	0-36v
Bedrijfstemperatuur	-20~85℃
grootte en gewicht
Maat	85,54233mm
Gewicht	91 gram