Controlador de voo V5+

O V5+® é um piloto automático avançado projetado pela CUAV® e pela equipe PX4 e fabricado pela CUAV. Ele é baseado no padrão de design Pixhawk FMUv5 e é perfeitamente compatível com o firmware PX4 e ArduPilot.

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Introdução ao produto

O V5+ seleciona o processador STM32F765 com melhor desempenho. Sua frequência principal é de até 216 MHZ e contém 2 MB FLASH/512 K RAM. A velocidade do clock é maior, a RAM é maior e a velocidade será muito melhorada.

O V5+ suporta o módulo de posicionamento RTK para obter um posicionamento preciso em centímetros para atender aos seus requisitos de posicionamento mais altos. (O módulo de posicionamento RTK precisa ser adquirido separadamente.)

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Especificações

Parâmetro de hardware
Processador principal	STM32F765 (Arm® Cortex@-M7 de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de flash, 512 KB de RAM)
Coprocessador	STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHZ, SRAM de 8 KB)
sensor
Acelerômetro	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Giroscópio	ICM-20602/1CM-20689/BM1055
Bússola eletrônica	IST8310
Barômetro	MS5611
Interface externa
Porta serial UART	5
12C	4
SPI	1
PODE	2
ADC	2
Saída PWM	8-14 saídas PWM (6 de lO, 8 de FMU)
DSM/SBUS/RSSI	1
PPM EM	1
Ônibus CAN	2
Entradas analógicas para tensão/corrente	2
GPS e Segurança	1
Interface de depuração/F7 SwD	1
Interface USB	1
Slot TF	1
Protocolo de interface relacionado
PPM EM	PPM
DSM/SBUS	DSM/SBUS;RSSI:PWM/tensão analógica de 3,3 V
GPS	NMEA/UBLOX
Apoiar	modelo
Firmware PX4 e Ardupilot	Helicóptero/Avião/Helicóptero/vToL/veículo não tripulado/Rover, etc.
Ambiente de trabalho e parâmetros físicos
Tensão de operação	4,5~5,5 V
Tensão de entrada USB	5 V +- 0,25 V
Tensão de entrada do servo	0-36v
Temperatura de operação	-20~85℃
tamanho e peso
Tamanho	85,54233 mm
Peso	91g